BigDog è un robot quadrupede dinamico e stabile creato nel 2005 dalla Boston Dynamics con Foster-Miller, la Jet Propulsion Laboratory, e la Harvard University Concord Field Station. È in grado di attraversare terreni difficili, di trasportare un carico di circa 150 Kg e di salire pendii (max 35 gradi di inclinazione).
La locomozione è controllata da un computer di bordo che fa da cervello e che riceve gli input provenienti dai vari sensori presenti sul BigDog. Mentre la navigazione e l’equilibrio sono gestiti dal sistema di controllo.
Il filmato mostra la capacità di BigDog di camminare sul ghiaccio e recuperare il suo equilibrio quando gli vengono dati dei calci di lato.
